[发明专利]一种基于清洁机器人的凸起感应装置及脱困方法在审
| 申请号： | 201811298046.0 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN109222771A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 赖钦伟 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于清洁机器人的凸起感应装置，该凸起感应装置包括一种可弯折的线形结构组件和采样检测单元，所述线形结构组件分布在所述清洁机器人的机体的前端区域的上边沿处，使得所述采样检测单元根据所述线形结构组件的弯折形变量来判断所述清洁机器人被楔形障碍物的底部困住的情况。本发明使用线形的物理碰撞检测单元完成被困检测，成本低廉，效果明显。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁机器人 感应装置 线形结构 凸起 采样检测单元 前端区域 物理碰撞 可弯折 上边沿 形变量 障碍物 检测 弯折 楔形 | ||
【主权项】：
1.一种基于清洁机器人的凸起感应装置，其特征在于，该凸起感应装置包括一种可弯折的线形结构组件和采样检测单元，所述线形结构组件分布在所述清洁机器人的机体的前端区域的上边沿处，使得所述采样检测单元根据所述线形结构组件的弯折形变量来判断所述清洁机器人被楔形障碍物的底部困住的情况。
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