[发明专利]一种手动自动寻星误差控制方法和系统在审
| 申请号： | 201811298517.8 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN109542128A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 杨喜斌 | 申请（专利权）人： | 北京爱科迪通信技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/14 | 分类号： | G05D3/14 |
| 代理公司： | 北京高文律师事务所 11359 | 代理人： | 姚李英;赵锐 |
| 地址： | 100072 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种手动自动寻星误差控制方法和系统，所述控制方法包括多个步骤：判断操作模式是否为手动，若“是”，计算手动操作的补偿占空比；若“否”,计算自动操作的补偿占空比；根据补偿占空比调整天线位置。这种方法和系统的优点在于:单独获取自动和手动模式下的卫星天线转动的实际值，从而使自动模式和手动模式的PID整定可分别进行，消除了因耦合而产生的扰动。 | ||
| 搜索关键词： | 手动模式 误差控制 自动寻星 占空比 占空比调整 操作模式 天线位置 卫星天线 自动操作 自动模式 耦合 扰动 整定 转动 | ||
【主权项】：
1.一种手动自动寻星误差控制方法，其特征在于，所述控制方法包括多个步骤：步骤1：判断操作模式是否为手动，若“是”，执行步骤；若“否”执行步骤3；步骤2：计算手动操作的补偿占空比D；步骤3：计算自动操作的补偿占空比D；步骤4：根据补偿占空比D调整天线位置。
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