[发明专利]一种巡检机器人运动控制装置在审
| 申请号： | 201811299062.1 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN109108986A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 王士兴;陈晓斌 | 申请（专利权）人： | 西安安森智能仪器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 西安新动力知识产权代理事务所(普通合伙) 61245 | 代理人： | 刘强 |
| 地址： | 710018 陕西省西安市经济*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡检机器人运动控制装置，包括用于提供电能的电源模块、用于采集现场路线信息的传感器模块、用于分析数据和产生控制信号的车载电脑、用于控制电机运动的运动控制器、用于地标感应获取位置信息的RFTD传感器和移动机构。本发明综合利用磁轨传感器、避障传感器以及RFTD传感器对现场环境进行路线感知，车载电脑接收运动控制器的反馈信息，同时管理运动控制器进行自动运行、远程操控等动作，实现智能闭环控制，本装置有效结合了浇封型防爆形式和隔爆型防爆形式，使该装置可用于爆炸性混合物的危险场所，提高了危险场所巡检的灵活性和智能性。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 运动控制装置 巡检机器人 车载电脑 控制器 爆炸性混合物 产生控制信号 智能闭环控制 避障传感器 传感器模块 隔爆型防爆 运动控制器 电源模块 反馈信息 分析数据 管理运动 获取位置 接收运动 控制电机 路线信息 现场环境 移动机构 有效结合 远程操控 装置可用 自动运行 智能性 地标 磁轨 防爆 浇封 巡检 感知 采集 | ||
【主权项】：
1.一种巡检机器人运动控制装置，其特征在于，包括用于提供电能的电源模块(1)、用于采集现场路线信息的传感器模块(2)、用于分析数据和产生控制信号的车载电脑(3)、用于控制电机运动的运动控制器(4)、用于地标感应获取位置信息的RFTD传感器(5)和移动机构(6)，其中：所述传感器模块(2)的采集信号输出端连接运动控制器(4)的采集信号输入端；所述车载电脑(3)的第一控制信号输出端连接运动控制器(4)的控制信号输入端，运动控制器(4)的控制信号输出端连接移动机构(6)的控制信号输入端，所述移动机构(6)的反馈信号输出端连接车载电脑(3)的反馈信号输入端；所述车载电脑(3)的第二控制信号输出端连接RFTD传感器(5)的控制信号输入端；所述传感器模块(2)使用金属外壳、且采用了浇封型防爆形式，运动控制装置的箱体采用了隔爆型防爆形式。
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