[发明专利]一种无动力臂多关节仿形示教机器人及示教方法在审
| 申请号： | 201811299499.5 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109227524A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 张天江;蒋永翔;孙宏昌;王悦;刘源;邓三鹏;段景尔;王鹏;马瑞军;张健;冯玉飞;王振;王飞跃 | 申请（专利权）人： | 天津泰华易而速机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区经济技*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种无动力臂多关节仿形示教机器人示教方法，包括：S1、机器人安装无动力臂，通过外力驱动无动力臂，在动力臂的关节处安装编码器，通过编码器记录对应关节的运动状态；S2、对每个编码器的数据进行采集、处理，获得整体运动轨迹数据；S3、进行运行轨迹程序编译；S4、将编译的程序导入到对应品牌的机器人中，进而实现示教再现的功能。本发明所述的无动力臂多关节仿形示教机器人可以应用于需要复杂轨迹示教的场合,可自动生成机器人程序和轨迹再现；操控机器人方法简单、直接,可使完全没有编程经验的一线操作人员实现对机器人的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 无动力 示教 示教机器人 编码器 多关节 仿形 机器人 关节 操控机器人 机器人程序 编程经验 程序编译 复杂轨迹 轨迹数据 外力驱动 运动状态 运行轨迹 整体运动 自动生成 动力臂 品牌 编译 应用 采集 记录 | ||
【主权项】：
1.一种无动力臂多关节仿形示教机器人示教方法，其特征在于，包括：S1、机器人安装无动力臂，通过外力驱动无动力臂，在动力臂的关节处安装编码器，通过编码器记录对应关节的运动状态；S2、对每个编码器的数据进行采集、处理，获得整体运动轨迹数据；S3、进行运行轨迹程序编译；S4、将编译的程序导入到对应品牌的机器人中，进而实现示教再现的功能。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津泰华易而速机器人科技有限公司，未经天津泰华易而速机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811299499.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种全方位移动机构及升降机器人系统
- 下一篇：一种机器人
