[发明专利]一种具有康复用机械外骨骼的轮椅装置在审
| 申请号： | 201811300147.7 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN109199713A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 陈成明;陶飞鸿;单涵;邹文轩;蒋昊杉;陈成 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | A61G5/00 | 分类号： | A61G5/00;A61G5/10;A63B23/04 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 俞磊 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有康复用机械外骨骼的轮椅装置，包括轮椅骨架、靠背、坐垫和万向轮；在所述轮椅骨架上设有外骨骼组件、以及用于驱动外骨骼组件的电机组件；所述外骨骼组件包括第一髋关节外骨骼、第二髋关节外骨骼、第一膝关节外骨骼和第二膝关节外骨骼；所述电机组件包括第一髋关节旋转电机、第二髋关节旋转电机、第一膝关节旋转电机和第二膝关节旋转电机；在所述第一膝关节外骨骼和第二膝关节外骨骼的底端内侧连接有联动的第一脚踏板和第二脚踏板，第一脚踏板和第二脚踏板用于在电机组件和外骨骼组件的驱动下做上下往复运动。本发明借助电机组件来带动外骨骼组件，帮助用户完成骑行腿部动作。 | ||
| 搜索关键词： | 外骨骼 膝关节外骨骼 电机组件 旋转电机 脚踏板 髋关节外骨骼 机械外骨骼 膝关节 轮椅骨架 轮椅装置 髋关节 上下往复运动 康复 驱动 组件包括 靠背 万向轮 底端 联动 骑行 腿部 坐垫 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种具有康复用机械外骨骼的轮椅装置，包括轮椅骨架(1)、以及设置在轮椅骨架(1)上的靠背(2)、坐垫(3)和万向轮(10)；其特征在于：在所述轮椅骨架(1)上设有外骨骼组件(4)、以及用于驱动外骨骼组件(4)的电机组件(6)；所述外骨骼组件(4)包括第一髋关节外骨骼(41)、第二髋关节外骨骼(42)、第一膝关节外骨骼(43)和第二膝关节外骨骼(44)；所述电机组件(6)包括第一髋关节旋转电机(61)、第二髋关节旋转电机(62)、第一膝关节旋转电机(63)和第二膝关节旋转电机(64)；所述第一髋关节外骨骼(41)和第二髋关节外骨骼(42)分别位于轮椅骨架(1)顶部的两侧，第一髋关节外骨骼(41)和第二髋关节外骨骼(42)的一端与轮椅骨架(1)连接，且在连接处安装有第一髋关节旋转电机(61)和第二髋关节旋转电机(62)；所述第一膝关节外骨骼(43)和第二膝关节外骨骼(44)分别位于轮椅骨架(1)底部的两侧，第一膝关节外骨骼(43)和第二膝关节外骨骼(44)的顶端与第一髋关节外骨骼(41)和第二髋关节外骨骼(42)的另一端连接，且在连接处安装有第一膝关节旋转电机(63)和第二膝关节旋转电机(64)；在所述第一膝关节外骨骼(43)和第二膝关节外骨骼(44)的底端内侧连接有联动的第一脚踏板(71)和第二脚踏板(72)，第一脚踏板(71)和第二脚踏板(72)用于在电机组件(6)和外骨骼组件(4)的驱动下做上下往复运动。
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