[发明专利]一种可分体式机器人及其控制方法

摘要

本发明公开了一种可分体式机器人及其控制方法，主体部分是一个小型机器人，具备视觉，语音交互等功能和一定的肢体机械动作功能，但是不直接具备行走移动的功能。与之配合的是一个移动底座，底座虽不具备强大的计算单元和复杂计算功能，但是自身装备有红外，超声等传感器，可检测各种障碍、边缘等环境，可独立进行自动避障行走和规划记忆路线的功能。当机器人主体和底座结合在一起之后，两者共享信息，结合计算机视觉信息，和传感器信号，可以完成复杂的智能的行走任务，即兼顾了小型家用机器人的小巧，便于桌面使用，又可以达到中大型机器人才具备的自动智能行走的功能，使机器人有一定的行动能力，加强功能和使用体验，便于挪动的多场景使用。

主权项

1.一种可分体式机器人，其特征在于：包括智能机器人终端和移动底座，智能机器人终端和移动底座能够独立工作，或者组合为整体协同工作；其中，智能机器人终端具有数据采集模块、身份识别模块、与移动底座匹配的终端接口；数据采集模块采集视觉、语音信息；身份识别模块根据数据采集模块采集的信息进行人体、人脸的身份识别；与移动底座匹配的终端接口包括数据通信接口和电源接口，数据通信接口用于与移动底座进行数据互通，电源接口用于智能机器人的供电；移动底座具有自动识别模块、定位模块、行走驱动模块、与智能机器人终端接口匹配的底座接口；自动识别模块用于识别障碍、边缘信息；定位模块用于实时获取移动底座所在的位置；行走驱动模块根据接收到的指令驱动移动底座行走；底座接口包括数据通信接口、充电接口，数据通信接口与智能机器人的数据通信接口连接，实现数据互通，充电接口为智能机器人提供电源并进行充电。