[发明专利]一种基于收割机升运器的谷物体积计算方法及装置在审
| 申请号： | 201811301679.2 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN109405740A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 安晓飞;李立伟;魏学礼;付卫强;孟志军 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/06 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;李相雨 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于收割机升运器的谷物体积计算方法及装置。方法包括：检测升运器上每一个刮板所载谷物的高度数据；对每一个所述高度数据进行修正；对每一个修正后的高度数据进行双阈值滤波；根据双阈值滤波后的高度数据计算谷物体积。本发明通过对检测的高度数据进行修正和双阈值滤波，获得刮板所载谷物的精准高度数据，提高高度数据的平滑度以及降低变异系数，根据获得的精准的高度数据计算谷物体积，实现谷物产量的精准计算，并且计算方法简单，具有良好准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 高度数据 谷物 升运器 滤波 计算谷物 体积计算 收割机 修正 刮板 变异系数 平滑度 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于收割机升运器的谷物体积计算方法，其特征在于，包括：检测升运器上每一个刮板所载谷物的高度数据；对每一个所述高度数据进行修正；对每一个修正后的高度数据进行双阈值滤波；根据双阈值滤波后的高度数据计算谷物体积。
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