[发明专利]一种定位误差的校准方法和装置在审
| 申请号： | 201811301936.2 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN110375770A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 宁润苏 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;李阳 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定位误差的校准方法和装置，涉及机电自动控制技术领域。该方法的一具体实施方式包括：基于光电编码器，计算自动导引运输车的偏转角度；基于三轴陀螺仪，计算所述自动导引运输车的偏转角度；根据基于光电编码器计算得到的偏转角度和基于三轴陀螺仪计算得到的偏转角度，进行轮系打滑分析；通过所述轮系打滑分析的结果，对所述自动导引运输车的定位误差进行校准。该实施方式能够解决由于车轮打滑而导致定位误差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 偏转 定位误差 自动导引运输车 校准 打滑 方法和装置 光电编码器 三轴陀螺仪 轮系 机电自动控制 车轮 分析 | ||
【主权项】：
1.一种定位误差的校准方法，其特征在于，包括：基于光电编码器，计算自动导引运输车的偏转角度；基于三轴陀螺仪，计算所述自动导引运输车的偏转角度；根据基于光电编码器计算得到的偏转角度和基于三轴陀螺仪计算得到的偏转角度，进行轮系打滑分析；通过所述轮系打滑分析的结果，对所述自动导引运输车的定位误差进行校准。
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