[发明专利]转向力控制方法，装置和车辆有效
| 申请号： | 201811302902.5 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN111137352B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 黄星晨;张瑶瑶;王鹏;何常清 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开的目的是提供一种转向力控制方法，装置和车辆，以解决相关技术中转向力控制不够精确的问题。所述方法包括：获取车辆的转向阻力参数，所述转向阻力参数包括所述车辆的转向轴负荷；根据所述转向阻力参数，以及转向阻力参数与所述车辆的电子转向器的电机电流的对应关系，确定所述车辆的电子转向器在执行转向操作时的理论电机电流；根据所述理论电机电流和预设手力范围，确定电子转向器使用的转向手力和电机电流的目标对应关系，以使根据所述理论电机电流以及所述目标对应关系计算出的理论转向手力处于所述预设手力范围内。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
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