[发明专利]一种集成式自动泊车系统及自动泊车方法有效
申请号: | 201811303247.5 | 申请日: | 2018-11-02 |
公开(公告)号: | CN109515431B | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 吴林 | 申请(专利权)人: | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;B60W50/00 |
代理公司: | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人: | 孙燕娟 |
地址: | 317000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供的一种集成式自动泊车系统,用于根据车外的无线信号发射端的请求指令进行自动泊车,无线信号发射端上设有用于激活自动泊车功能的第一DeadMan开关,进一步地,集成式自动泊车系统包括车载交互处理系统、APA系统和CAN通讯通道,车载交互处理系统通过CAN通讯通道与APA系统进行信号传输,无线信号发射端在第一DeadMan开关被按下后向车载交互处理系统发送车身ID信号和第一DeadMan开关状态信号,车载交互处理系统根据车身ID信号对无线信号发射端的身份进行验证,在验证无线信号发射端身份合法后发送第一DeadMan开关状态信号给APA系统,APA系统收到第一DeadMan开关状态信号后进行自动泊车操作。本发明还提供了一种自动泊车方法。本发明使驾驶员在汽车周围高精度掌控泊车。 | ||
搜索关键词: | 一种 集成 自动 泊车 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种集成式自动泊车系统,用于根据车外的无线信号发射端的请求指令进行自动泊车,所述无线信号发射端上设有用于激活自动泊车功能的第一DeadMan开关,其特征在于:所述集成式自动泊车系统包括车载交互处理系统、APA系统和CAN通讯通道,所述车载交互处理系统通过所述CAN通讯通道与所述APA系统进行信号传输,所述无线信号发射端在所述第一DeadMan开关被按下后向所述车载交互处理系统发送车身ID信号和第一DeadMan开关状态信号,所述车载交互处理系统根据所述车身ID信号对所述无线信号发射端的身份进行验证,在验证所述无线信号发射端身份合法后发送所述第一DeadMan开关状态信号给所述APA系统,所述APA系统收到所述第一DeadMan开关状态信号后进行自动泊车操作。
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