[发明专利]煤矿地下水库检测装置在审
| 申请号： | 201811305379.1 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN109541023A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 吴裴;李全生;许联航;方杰 | 申请（专利权）人： | 国家能源投资集团有限责任公司;神华神东煤炭集团有限责任公司;北京低碳清洁能源研究所 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N29/22;G01N21/88;G01N21/01;G01D21/02;B60B19/00 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 杨仁波 |
| 地址： | 100011 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种煤矿地下水库检测装置，煤矿地下水库检测装置，包括底板，安装于底板上侧的处理器模块，安装于底板下侧的爬坡轮组件；爬坡轮组件包括：与底板固定连接的第一电机，与第一电机输出轴连接的轮毂，固定于轮毂上的多个爬坡轮，每一爬坡轮的直径均小于设定阈值；第一电机用于驱动轮毂转动以带动爬坡轮转动；第一电机的被控端与处理器模块的输出端通信连接，检测装置坡路行走时，处理器模块控制控制第一电机运行。以上方案中，每一爬坡轮的直径均小于设定阈值，在凹凸不平的路面上多个爬坡轮能够依次与地面接触，大大提高检测装置行走过程的平稳性，实现爬坡的目的。本发明的煤矿地下水库检测装置解决了煤矿水库地下路面不平整的行走问题。 | ||
| 搜索关键词： | 爬坡轮 检测装置 底板 地下水库 处理器模块 煤矿 电机 轮毂 转动 电机输出轴连接 凹凸不平 地面接触 电机运行 驱动轮毂 通信连接 行走过程 组件包括 被控端 平稳性 输出端 爬坡 坡路 平整 地下 水库 | ||
【主权项】：
1.一种煤矿地下水库检测装置，其特征在于，包括底板，安装于所述底板上侧的处理器模块，安装于所述底板下侧的爬坡轮组件；所述爬坡轮组件包括：与所述底板固定连接的第一电机，与所述第一电机输出轴连接的轮毂，固定于所述轮毂上的多个爬坡轮，每一所述爬坡轮的直径均小于设定阈值；所述第一电机用于驱动所述轮毂转动以带动所述爬坡轮转动；所述第一电机的被控端与所述处理器模块的输出端通信连接，所述检测装置坡路行走时，所述处理器模块控制控制所述第一电机运行。
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