[发明专利]一种输电线路无人机夜间巡检系统在审
| 申请号： | 201811305686.X | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN109283940A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 马志华;顾海青;俞志刚;魏玮;唐本超;傅道峰;陈昕薇;姚望;李瀚堂;李国骏;姜咪咪;张晓丽;徐炯;孙标 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司;上海咸亨国际通用设备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H02G1/02;H04B7/185 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 章蔚强 |
| 地址： | 200122 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输电线路无人机夜间巡检系统，通过在地面设置地面控制站，搭建控制站与无人机平台的专用通讯系统，通过地面控制站控制无人机的运动并接收无人机的信号。该系统避免了无人机自主巡检或指挥车后台控制无人机可能产生的无人机运行安全性稳定性、信号传输干扰、巡检图像效果等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 地面控制站 输电线路 巡检系统 安全性稳定性 信号传输干扰 地面设置 后台控制 巡检图像 专用通讯 控制站 指挥车 巡检 | ||
【主权项】：
1.一种输电线路无人机夜间巡检系统，包括无人机平台、专用通讯系统、夜间检测系统和地面控制站，其特征在于：所述无人机平台上设有兼容云台支架，所述兼容云台支架上设有夜视云台相机、可见光相机和补光器；所述地面控制站内设有无人机操作系统和实时成像系统，所述无人机平台通过所述专用通讯系统与所述地面控制站连接；所述地面控制站搭载所述夜间检测系统，对无人机平台传输的巡检信号进行实时检测。
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