[发明专利]无人机安全控制系统及安全控制方法在审
| 申请号： | 201811306830.1 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN109062260A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 朱秋阳;索高宇;陈方杰 | 申请（专利权）人： | 深圳市翔农创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机安全控制系统，包括依次通信连接的安全管理模块、云服务器、地面控制终端及至少一个无人机本体，所述无人机本体设有飞控组件，所述飞控组件包括航线控制模块；所述云服务器，用于基于预设条件，接收所述安全管理模块发送的安全控制指令并将所述安全控制指令发送至所述地面控制终端；所述地面控制终端，用于将接收到的所述安全控制指令发送至与所述安全控制指令对应的航线控制模块；所述飞控组件，用于根据所述航线控制模块接收到的所述安全控制指令，控制所述无人机本体响应所述安全控制指令。本发明还公开了一种无人机安全控制方法，本发明可以减少无人机作业事故的发生，降低无人机作业时存在的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 安全控制 地面控制 航线控制 指令 安全管理模块 安全控制系统 云服务器 指令发送 终端 安全隐患 模块接收 通信连接 预设条件 组件包括 作业事故 发送 响应 | ||
【主权项】：
1.一种无人机安全控制系统，其特征在于，包括依次通信连接的安全管理模块、云服务器、地面控制终端及至少一个无人机本体，所述无人机本体设有飞控组件，所述飞控组件包括航线控制模块；所述云服务器，用于基于预设条件，接收所述安全管理模块发送的安全控制指令并将所述安全控制指令发送至所述地面控制终端；所述地面控制终端，用于将接收到的所述安全控制指令发送至与所述安全控制指令对应的航线控制模块；所述飞控组件，用于根据所述航线控制模块接收到的所述安全控制指令，控制所述无人机本体响应所述安全控制指令。
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