[发明专利]LDW控制器的实车在环测试方法及系统在审
| 申请号： | 201811307491.9 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN109270923A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 吴贤静;李娟;张明福 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 王立民;贾博雍 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种LDW控制器的实车在环测试方法及系统，包括：将待测车辆以设定的车速行驶；所述待测车辆上设置有LDW控制器；采集车道线的虚拟视频和待测车辆的实时状态；根据所述虚拟视频和所述待测车辆的实时状态，控制所述LDW控制器是否发出报警信息。本发明提供的LDW控制器的实车在环测试方法及系统，通过设置虚拟视频，无需LDW采集真实的车道线视频，并利用惯性测量单元采集待测车辆的实时状态，来控制LDW是否发出报警信息，与现有技术相比，降低了成本，而且避免了台架测试的局限性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 测试方法及系统 实时状态 虚拟视频 实车 报警信息 车道线 采集 惯性测量单元 台架测试 车速 视频 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种LDW控制器的实车在环测试方法，其特征在于，包括：将待测车辆以设定的车速行驶；所述待测车辆上设置有LDW控制器；采集车道线的虚拟视频和待测车辆的实时状态；根据所述虚拟视频和所述待测车辆的实时状态，控制所述LDW控制器是否发出报警信息。
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