[发明专利]一种转子发动机电控单元控制方法

摘要

本发明公开了一种转子发动机电控单元控制方法，适用于进气道喷射的汽油转子发动机，根据转子发动机的工作原理，围绕双路曲轴位置传感器设计发动机电控单元控制策略，包括电控单元的软件正时、喷油点火控制策略和双转速冗余诊断策略，通过分析测量值，判断哪路测速通道产生故障，然后计算喷油延迟时间和点火延迟时间，其次决定喷油器开启时刻，过了喷油延迟时间后打开喷油器进行喷油动作，点火延迟时间决定转子发动机点火充磁开始时刻，充磁结束后火花塞放电点火。本方法能够精确控制转子发动机点火和喷油正时，并且能对曲轴位置传感器出现的故障进行分析，并且根据每种故障进行相应的处理。使转子发动机运行平稳可靠。

主权项

1.一种转子发动机电控单元控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，发动机ECU首先读取各传感器输入的信号，包括温度传感器、压力传感器、转速传感器信号进行计算，判断双路曲轴位置传感器信号是否正常，两路使用相同的曲轴位置传感器，ECU包括两路测速通道使用相同的硬件电路，用S_ij表示第i个通道在j时刻的测量值；若某个测速通道出现故障，不管是曲轴位置传感器、ECU上的硬件电路有问题，都应该反映在该通道测量转速值异常上，通过分析测量值，判断哪路测速通道产生故障，并对故障状态进行判断；在ECU中要限制发动机转速在某一上限值S_max，防止因故障而出现发动机转速突然上升失控，即转速测量值有：0≤S_ij≤S_max其中，S_ij表示第i个通道在j时刻的测量值；在程序中设定一个判断阀值P1，S_max<P1,当S_ij>P1时，且该现象出现超过一定的时间，则判断第i个通道出现信号异常故障，弃用该通道测量值，以另一通道测量值为准；若一路测速通道的转速测量值为0，另一通道的转速测量值不为0，为一正常值，即：S_1j＝0且0<S_2j≤S_max或S_2j＝0且0<S_1j≤S_max该现象出现且持续一定的时间，那么程序中即可判断该通道发生信号丢失故障；当两路测速通道测量值都为0时，则程序中应该立刻断油断火，停机检查，检查传感器是否损坏、ECU电路是否损坏等；当发动机节气门开度一定时，发动机运行在稳定工况，转速测量值的变化有一定限值P2，当发动机运行在稳定工况时，转速测量值超过限值P2，即：|S_ij‑S_i(j‑1)|>P2该现象出现并且持续一段时间，则判断测速通道i发生故障，程序中弃用该通道测量值，以另一通道测量值为准；步骤2，发动机将节气门开度信号和转速信号输入到ECU，程序中的点火MAP和喷油MAP进行插值计算，得到基本点火充磁脉宽和喷油脉宽；步骤3，根据步骤2得到的点火充磁脉宽和喷油脉宽、以及不同转速和节气门下的点火提前角和喷油提前角对应的延时角度计算对应的喷油延迟时间T_d1和点火延迟时间T_d2：其中，β_Inj为喷油提前角，β_ig为点火提前角，α为传感器产生的转速信号所对应的曲轴位置与转子发动机上止点位置的固定角度，T_d1为喷油延迟时间，T_d2为点火延迟时间，T_inj为喷油脉宽，T_ig为点火充磁脉宽，n为当前发动机转速；步骤4，通过喷油延迟时间T_d1决定喷油器开启时刻，过了喷油延迟时间T_d1时间后打开喷油器进行喷油动作，点火延迟时间T_d2决定转子发动机点火充磁开始时刻，充磁结束后火花塞放电点火。