[发明专利]一种基于地磁传感器的集卡检测方法及场内集卡统计系统

摘要

本发明公开了一种基于地磁传感器的集卡检测方法及场内集卡统计系统，通过在车道上设置地磁传感器，通过去除环境磁场以及噪声影响，更为准确的检测出集卡经过时的磁场变化，以准确的识别集卡，并能够对区域内的集卡进行监测，统计出区域内的集卡数量，以便于调用吊装设备，提高码头集卡的装卸效率，降低时间成本。

主权项

1.一种基于地磁传感器的集卡检测方法，其特征在于：所述方法应用于码头的集卡检测，用于判定集卡是否经过，所述码头上设置有多条并列设置的集卡车道，通过设置检测装置进行检测，所述检测装置包括设置在车道的地面上的地磁传感器、设置于地面的地磁传感器、用于处理地磁传感器产生的信号的信号处理模块，所述方法包括：步骤一：地磁传感器检测周围的磁场，并以一定频率将检测到的磁场值发送给信号处理模块；步骤二：信号处理模块将接收到的信号进行处理，通过向量叠加的方式去除环境磁场值影响以及环境噪声影响；步骤三：信号处理模块对处理得到的磁场变化矢量s(n)提取特征值，即计算车辆经过导致磁场变化矢量的2‑范数(即矢量长度)；步骤四：应用阈值A及变化持续时间τ联合检测，判断是否有车经过，当磁场变化矢量的2‑范数＞阈值A，且持续时间＞τ，则判定为有车；当磁场变化矢量的2‑范数＜阈值A，且持续时间＜τ，则判定为无车；其他情况则保持之前的判定不变。