[发明专利]真空吸盘式放板机的横移机构

摘要

本发明公开了一种真空吸盘式放板机的横移机构，所述横移机构安装于机架的顶部，所述横移机构连接用于抓取PCB的抓取机构，所述抓取机构的下方设有传送带，所述横移机构包括同步轮、张紧装置和横移架，所述同步轮和张紧装置之间连接有同步带，所述张紧装置包括张紧轮、张紧轮轴和张紧螺栓，所述张紧轮轴的两端设有两个导向轴，所述张紧螺栓穿套有反力弹簧。本发明的横移机构具有通过皮带和皮带压板连接传动的横移机构，能够最大程度增加同等大小设备下的工作行程，皮带的张紧机构具有导向轴及反力弹簧，增加皮带调节的顺畅性。

主权项

1.一种真空吸盘式放板机的横移机构，其特征在于：所述横移机构安装于机架(1)的顶部，所述横移机构连接用于抓取PCB的抓取机构(42)，所述抓取机构的下方设有传送带(2)；所述横移机构包括同步轮(411)、张紧装置(412)和横移架(413)，所述同步轮和张紧装置设于所述机架，所述同步轮和张紧装置之间连接有同步带(414)，所述同步轮带动所述同步带运转，所述横移架设于横移导柱(415)，所述横移架能够沿所述横移导柱滑动，且所述滑动的方向为所述同步带的运转方向，所述同步带连接有同步带压板(416)，所述同步带压板能够随所述同步带运动，所述同步带压板固定连接于所述横移架。所述同步轮连接于伺服电机(417)，所述张紧装置包括张紧轮(4121)、张紧轮轴(4122)和张紧螺栓(4123)，所述张紧轮穿套于所述张紧轮轴，且所述张紧轮能够绕其轴线旋转，所述张紧轮轴的两端连接于两个轮轴支架(4124)，两个所述轮轴支架平行设置，两个所述轮轴支架固定于连接底板(4125)，两个所述轮轴支架对称设有横向设置的条形槽(41241)，所述张紧轮轴的两端位于所述条形槽内，且所述张紧轮轴能够于所述条形槽内沿所述条形槽的长度方向滑动；所述条形槽的横向一端具有螺纹孔(41242)，且另一端具有通孔(41243)，所述张紧螺栓螺纹连接至所述螺纹孔，并穿过所述螺纹孔顶至所述张紧轮轴，通过所述张紧螺栓调节所述张紧轮轴于所述条形槽内的位置；所述张紧轮轴的两端设有两个导向轴(4126)，所述导向轴穿过所述通孔，且能于所述通孔内滑动。