[发明专利]一种高度可调节的电动梯及其控制方法

摘要

本申请公开一种高度可调节的电动梯及其控制方法，包括辅梯、四个升降台阶，四个升降台阶、辅梯5依次向后等间距排列，均设置在底座上，升降台阶的左、右侧对称设置有左、右导轨丝杠机构，左、右导轨丝杠机构的螺纹旋向相反，左导轨丝杠机构的螺母铰接两个支撑杆的下端，右导轨丝杠机构的螺母铰接另外两个支撑杆的下端，左导轨丝杠机构的螺母铰接的两个支撑杆与左导轨丝杠机构的螺母铰接两个支撑杆交叉设置，上述的四个支撑杆的上端与升降台阶的台阶板铰接，四个升降台阶板的结构基本相同，区别在于四个升降台阶的导轨丝杠机构的丝杠螺距从前向后依次变小，支撑杆的长度依次变短，电机减速机通过链传动实现四个升降台阶的高度调节。

主权项

1.一种高度可调节的电动梯，包括第一升降台阶(1)、第二升降台阶(2)、第三升降台阶(3)、第四升降台阶(4)、辅梯(5)、底座(6)、链传动系统、电机减速机(8)、控制系统，所述的底座(6)呈左右对称结构；其特征在于：所述的第四升降台阶(4)包括右四前支撑杆(401)、右四后支撑杆(402)、左四前支撑杆(403)、左四后支撑杆(404)、左四连接梁(406)、电磁离合器四(407)、右四连接梁(409)、左四导轨丝杠机构、右四导轨丝杠机构、第四台阶板(417)，所述的左四导轨丝杠机构、右四导轨丝杠机构关于底座(1)的左右对称平面左右对称；所述的左四导轨丝杠机构包括左四丝杠(405)、左四螺母(414)、左四螺母导向机构，所述的左四丝杠(405)沿着左右方向水平设置，底座(6)上固定设置有左四丝杠(405)的左、右端的转动支撑，左四丝杠(405)旋合左四螺母(414)，底座(6)上固定左四螺母导向机构，用于左四螺母(414)沿着左右方向移动的导向，左四螺母(414)的上端固定左四连接梁(406)的中部，左四连接梁(406)沿着前后方向水平设置，右四螺母(410)的上端固定右四连接梁(409)的中部，右四连接梁(409)沿着前后方向水平设置，所述的左四丝杠(405)与右四丝杠(408)螺纹旋向相反，均为单线自锁螺纹，且螺距相同，左四丝杠(405)的右端与右四丝杠(408)左端通过电磁离合器四(407)连接；所述的右四前支撑杆(401)的下端铰接右四连接梁(409)的前端，右四后支撑杆(402)的下端铰接右四连接梁(409)的后端，左四前支撑杆(403)的下端铰接左四连接梁(406)的前端，左四后支撑杆(404)的下端铰接左四连接梁(406)的后端，第四台阶板(417)的左前、左后侧分别铰接左四前支撑杆(403)、左四后支撑杆(404)的上端，第四台阶板(417)的右前、右后侧分别铰接右四前支撑杆(401)、右四后支撑杆(402)的上端，上述各支撑杆的长度相同，第四台阶板(417)平行于底座(6)；所述的第一升降台阶(1)、第二升降台阶(2)、第三升降台阶(3)与第四升降台阶(4)结构基本相同，区别在于：第四升降台阶(4)的支撑杆、第三升降台阶(3)的支撑杆、第二升降台阶(2)的支撑杆、第一升降台阶(1)的支撑杆的长度依次变短，区别还包括第四升降台阶(4)的左四丝杠(405)、第三升降台阶(3)的左三丝杆、第二升降台阶(2)的左二丝杆、第一升降台阶(1)的左一丝杆的螺纹旋向相同且螺距依次变小；所述的第四升降台阶(4)、第三升降台阶(3)、第二升降台阶(2)、第一升降台阶(1)、辅梯(5)依次向后等间距排列，均设置在底座(6)上；底座(6)上固定的电机减速机(8)通过链传动系统驱动左四丝杠(405)、左三丝杆、左二丝杆、左一丝杆同方向、同转速转动；第四升降台阶(4)的电磁离合器四(407)、第三升降台阶(3)的电磁离合器三、第二升降台阶(2)的电磁离合器二、第一升降台阶(1)的电磁离合器一、电机减速机(8)通过线路与控制系统连接。