[发明专利]基于视觉定位的装配系统及装配方法和生产线有效
| 申请号： | 201811313372.4 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN109500591B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 孙晓燕;马剑锋;沈海寅 | 申请（专利权）人： | 智车优行科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;G01B11/00;G01B11/02;G01B11/14;G01B11/30 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 201403 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于视觉定位的装配系统及装配方法和生产线，其中，系统包括：第一夹具夹紧固定第一装配单元；第一视觉检测设备设置于在所述第一夹具夹紧固定所述第一装配单元时与第一定位孔相对的位置，检测所述第一装配单元的所述第一定位孔，获得所述第一装配单元的第一位置信息；第一物料提供装置提供第二装配单元；第二视觉检测设备检测所述第一物料提供装置提供的所述第二装配单元，获得所述第二装配单元的第二位置信息；执行设备根据所述第二位置信息，从所述第一物料提供装置获取所述第二装配单元，并根据所述第一位置信息，将所述第二装配单元装配于所述第一装配单元，得到目标单元。本发明实施例可以提升装配的自动化率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 定位 装配 系统 方法 生产线 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉定位的装配系统，其特征在于，包括：第一夹具，夹紧固定第一装配单元；第一视觉检测设备，设置于在所述第一夹具夹紧固定所述第一装配单元时与第一定位孔相对的位置，检测所述第一装配单元的所述第一定位孔，获得所述第一装配单元的第一位置信息；第一物料提供装置，提供第二装配单元；第二视觉检测设备，检测所述第一物料提供装置提供的所述第二装配单元，获得所述第二装配单元的第二位置信息；执行设备，根据所述第二位置信息，从所述第一物料提供装置获取所述第二装配单元，并根据所述第一位置信息，将所述第二装配单元装配于所述第一装配单元，得到目标单元。
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