[发明专利]一种飞行控制器及无人飞行器在审
申请号: | 201811314195.1 | 申请日: | 2018-11-06 |
公开(公告)号: | CN109144091A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 吴斌 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 张海英 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种飞行控制器及无人飞行器,其中,该飞行控制器包括:惯性测量单元IMU和微控制单元MCU;所述IMU包括传感器电路;所述传感器电路包括至少两个传感器和至少两个稳压源;各所述传感器与各所述稳压源一一电连接;所述MCU分别与所述至少两个传感器电连接,用于获取所述传感器采集的惯性数据,并根据所述惯性数据控制飞行器飞行。本发明实施例提供的飞行控制器结构简单,可以节省成本,并且可靠性高。 | ||
搜索关键词: | 飞行控制器 传感器 传感器电路 无人飞行器 惯性数据 电连接 稳压源 微控制单元MCU 惯性测量单元 传感器采集 控制飞行器 飞行 | ||
【主权项】:
1.一种飞行控制器,其特征在于,包括:惯性测量单元IMU和微控制单元MCU;所述IMU包括传感器电路;所述传感器电路包括至少两个传感器和至少两个稳压源;各所述传感器与各所述稳压源一一电连接;所述MCU分别与所述至少两个传感器电连接,用于获取所述传感器采集的惯性数据,并根据所述惯性数据控制飞行器飞行。
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