[发明专利]一种实现机器人示教器手动模式下伺服自保持功能的方法有效
| 申请号： | 201811315658.6 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN109176481B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 徐亮;贾时成;肖永强;张帷;柳贺;张宏强;刘志虎;张建利;张振;吴书安;魏小敏 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种实现机器人示教器手动模式下伺服自保持功能的方法，包括以下步骤：S1：设定激活自保持功能时间为Time1、复位自保持功能时间为Time2；S2：如果按压手压开关的时间小于Time1，则不激活自保持功能，松开手压后伺服关闭；S3：如果按压手压开关的时间大于或等于Time1，则激活自保持功能，松开手压后伺服仍处于打开状态；S4：激活自保持功能后，再次按压手压开关，复位自保持功能，伺服关闭；如果要再次激活自保持功能，重复步骤S3即可。本发明具有自动激活保持功能，手不需要一直按压手压，有效解放按压手压开关的手，减少手部劳累，提高示教效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 机器人 示教器 手动 模式 伺服 保持 功能 方法 | ||
【主权项】：
1.一种实现机器人示教器手动模式下伺服自保持功能的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：设定激活自保持功能时间为Time1、复位自保持功能时间为Time2；步骤S2：如果按压手压开关的时间小于Time1，则不激活自保持功能，松开手压后伺服关闭；步骤S3：如果按压手压开关的时间大于或等于Time1，则激活自保持功能，松开手压后伺服仍处于打开状态；步骤S4：激活自保持功能后，再次按压手压开关，复位自保持功能，伺服关闭；如果要再次激活自保持功能，重复步骤S3即可。
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