[发明专利]用于自主系统性能和评级的方法和装置有效

专利信息
申请号: 201811316993.8 申请日: 2018-11-07
公开(公告)号: CN109782730B 公开(公告)日: 2022-08-23
发明(设计)人: M·E·菲利普斯;N·托尔;D·T·贝格斯泰特;J·克洛伊;M·J·戴利 申请(专利权)人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
主分类号: G05B23/02 分类号: G05B23/02
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 成城;王丽辉
地址: 美国密*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 本申请主要涉及一种用于评估和分配对驾驶场景的驾驶员响应的性能度量的方法和装置。更具体地,该申请教导了一种方法和装置以用于将场景分解为特征、为每个特征分配评级并响应于所述评级的加权组合产生总评级。
搜索关键词: 用于 自主 系统 性能 评级 方法 装置
【主权项】:
1.一种装置,包括:‑传感器接口,其用于产生用于耦合到车辆控制系统的传感器数据;‑控制系统接口,其用于从所述车辆控制系统接收控制数据;‑存储器,其用于存储其中第一场景被划分为第一特征和第二特征的场景;以及‑处理器,其用于:将所述控制数据与所述第一特征进行比较以产生第一评级并将所述控制数据与所述第二特征进行比较以产生第二评级,对所述第一评级进行加权以产生第一加权评级并对所述第二评级进行加权以产生第二加权评级,并响应于所述第一加权评级和所述第二加权评级产生性能度量。
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