[发明专利]一种无人机的基站天线巡检方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 201811317500.2 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN109658670A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 翟懿奎;刘清锐;吕浩霖;伍月婷;徐颖;王天雷;曾军英;邓文博;柯琪锐 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G08B21/18 | 分类号： | G08B21/18;B64C39/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机的基站天线巡检方法、装置、设备和存储介质。读取用户输入的巡检参数并发送至无人机中，使无人机根据巡检参数启动巡检，并在启动巡检后向无人机的安全模块发送启动信号，检测到低电量信号和避障信号时向无人机发送预警信号，根据预警信号读取对应的预警操作并执行，消除预警信号后继续巡检。实现了无人机自动巡检过程中对预警情况的自动响应，提高了无人机巡检的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 预警信号 读取 存储介质 基站天线 发送 预警 安全模块 启动信号 自动响应 自动巡检 低电量 避障 后向 检测 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的基站天线巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：读取用户输入的巡检参数并发送至无人机中，所述无人机根据巡检参数启动巡检；检测到无人机启动巡检时，向无人机的安全模块发送启动信号；所述安全模块检测到低电量信号或避障信号时，向无人机发送预警信号；当无人机接收到预警信号后，从服务器中读取所对应的预警操作并执行；检测到无人机的预警信号消除后，根据所述巡检参数继续完成巡检。
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