[发明专利]一种悬挂式机械臂移动系统及过跨的方法

摘要

本发明公开了一种悬挂式机械臂移动系统及过跨的方法。所述悬挂式机械臂移动系统包括龙门结构，其具备主梁和横梁，以及行走在横梁上的龙门小车；吊轨结构，所述吊轨结构包括轨道盘和行走在轨道盘上的吊轨小车；以及设备行走平台；所述龙门小车和吊轨小车的底部均设有托轨，所述设备行走平台行走在所述托轨上。本发明的移动系统基于龙门结构与吊轨结构组合，大大增强了悬挂式机械臂（智能设备）的稳定性，提高了适用范围。

主权项

1.一种悬挂式机械臂移动系统，包括：龙门结构，其具备主梁和横梁，以及行走在横梁上的龙门小车；其特征在于还包括吊轨结构，所述吊轨结构包括轨道盘和行走在轨道盘上的吊轨小车；以及设备行走平台，其用于悬挂需要移动的设备；所述龙门小车和吊轨小车的底部均设有托轨，所述设备行走平台行走在所述托轨上；所述设备行走平台在龙门结构与吊轨结构的结合处可从龙门小车托轨上行走至吊轨小车的托轨上，或所述设备行走平台在相邻两个龙门结构的结合处可从一个龙门小车托轨上行走至另一个龙门小车的托轨上，或所述设备行走平台在相邻两个吊轨结构的结合处可从一个吊轨小车托轨上行走至另一个吊轨小车的托轨上。