[发明专利]电动机控制装置、控制系统以及电动机控制方法有效
| 申请号： | 201811318579.0 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109768738B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 堤智久;森田有纪 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P6/04 | 分类号： | H02P6/04 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;金慧善 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动机控制装置、控制系统以及电动机控制方法。电动机控制装置(14)具有：指令接收部(20)，其从数值控制装置(12)接收移动指令(S)和所述移动指令(S)的第一控制周期(T1)；指令生成部(22)，其根据第一控制周期(T1)和预先决定的第二控制周期(T2)，从第一控制周期(T1)的移动指令(S)生成第二控制周期(T2)的移动指令(S’)；以及电动机控制部(24)，其按照由指令生成部(22)生成的移动指令(S’)，来控制电动机(16)。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 控制系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动机控制装置，其特征在于，具备：指令接收部，其从数值控制装置接收移动指令和所述移动指令的第一控制周期；指令生成部，其根据所述第一控制周期和预先决定的第二控制周期，从所述第一控制周期的所述移动指令生成所述第二控制周期的所述移动指令；以及电动机控制部，其按照由所述指令生成部生成的所述移动指令，来控制电动机。
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