[发明专利]车载双目摄像机及其计算相对速度的方法有效
| 申请号： | 201811318623.8 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN111161548B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 李广琴;冯谨强;吴风炎 | 申请（专利权）人： | 海信集团有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/054 | 分类号： | G08G1/054;G08G1/16;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请提供一种车载双目摄像机及其计算相对速度的方法，方法包括：根据视差图计算目标车辆与本车辆与在当前采集时刻的相对距离；根据当前采集时刻的相对距离，和目标车辆与本车辆在前第一预设数量个采集时刻的平滑相对距离，计算出目标车辆与本车辆在当前采集时刻的平滑相对距离；根据当前采集时刻的平滑相对距离，和目标车辆与本车辆在前第二预设数量个采集时刻的平滑相对距离，计算出目标车辆与本车辆在当前采集时刻的相对速度；根据当前采集时刻的相对速度，与目标车辆与本车辆在前第三预设数量个采集时刻的平滑相对速度，计算出目标车辆与本车辆在当前采集时刻的平滑相对速度。应用该方法，可以提高计算出的相对速度的准确性与稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 双目 摄像机 及其 计算 相对速度 方法 | ||
【主权项】：
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