[发明专利]一种辅助式梨子自动采摘装置在审
申请号: | 201811319410.7 | 申请日: | 2018-11-07 |
公开(公告)号: | CN109302889A | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 刘路;方寒月;康博;郭树丹;朱天喜;卢昱;方伟;阮明明 | 申请(专利权)人: | 安徽农业大学 |
主分类号: | A01D46/253 | 分类号: | A01D46/253 |
代理公司: | 合肥超通知识产权代理事务所(普通合伙) 34136 | 代理人: | 饶晓玲 |
地址: | 230036 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种辅助式梨子自动采摘装置,包括缓冲收集的软管机构,果实机构的主体外壳,切割果枝的环绕刀具切割机构,拨开树枝的拨开机构,提升视距并且观测控制拨开机构的摄像头,显示视野的显示屏,手握直杆,控制器。本发明提供了一种简单结构的具有有效采摘的采摘辅助装置大大降低了当前果农工作的劳动强度,降低了采摘作业强度,方便了采摘难度。且可以有效避免了果实滑落时的损伤。 | ||
搜索关键词: | 采摘 自动采摘装置 辅助式 果实 摄像头 视距 刀具切割 辅助装置 主体外壳 控制器 软管 滑落 缓冲 手握 直杆 显示屏 切割 果农 树枝 环绕 损伤 观测 视野 | ||
【主权项】:
1.一种辅助式梨子自动采摘装置,其特征在于:包括有盒状的主体外壳,主体外壳顶部设有进梨口,底部设有出梨口;主体外壳的每个侧板顶部均安装有拨开机构和环绕刀具切割机构;出梨口外连通有软管机构;所述拨开机构包括有固定在对应侧板顶部的拨开底座,拨开底座内安装有横向微型舵机,横向微型舵机的转动轴为横向且该转动轴上固定套装有拨开连接块,拨开连接块的顶面上固定安装有纵向微型舵机,纵向微型舵机的转动轴为纵向且该转动轴上固定套装有拨杆;所述环绕刀具切割机构均包括有固定在对应侧板顶部左或右端的切割舵机,切割舵机的转动轴均朝上且该转动轴顶端均固定套装有横向的刀具,所述刀具首尾环绕呈矩形,每个环绕刀具切割机构中刀具的切割面在高度方向相互错开分布;所述软管机构包括有连通在出梨口部位的外软管,外软管内高度方向间隔分布有弹性网;每层弹性网均包括有若干相互平行且间隔分布的弹性绳,每层弹性网中的弹性绳自上而下依次为横向平行和纵向平行交替分布。
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