[发明专利]车辆控制装置和驻车系统有效
申请号: | 201811319711.X | 申请日: | 2018-11-07 |
公开(公告)号: | CN109747635B | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 田中优;久野耕嗣;日与川丰治 | 申请(专利权)人: | 株式会社爱信 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 刘煜 |
地址: | 日本国爱知县*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供车辆控制装置和驻车系统,即使当在自动驻车完成后产生车辆移动的情况下,也能准确掌握作为此后的自动出库起点的驻车区域位置。车辆控制装置具有:行驶控制部,控制车辆的行驶状态从而在包含第一区域、第二区域和驻车区域的停车场中实现使停在第一区域内的车辆按照规定的指示而自动地移动到第二区域并驻车的自动驻车和在该自动驻车完成之后,使车辆根据规定的呼叫而从驻车区域出库并自动地移动到第二区域而停车的自动出库;存储处理部,当车辆在自动驻车与自动出库之间移动而改变了驻车区域的情况下,其将改变后的驻车区域存储到存储装置中;出库位置推定部,其从存储装置取得驻车区域,并根据取得的驻车区域来推定作为出库的起点的出库位置。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 系统 | ||
【主权项】:
1.一种车辆控制装置,该车辆控制装置搭载于车辆,其特征在于,该车辆控制装置具有:行驶控制部,该行驶控制部控制所述车辆的行驶状态,从而在包含第一区域、第二区域和驻车区域在内的停车场中实现自动驻车和自动出库,该自动驻车是指使停在所述第一区域内的所述车辆按照规定的指示而自动地移动到所述驻车区域并驻车,该自动出库是指在该自动驻车完成之后,使所述车辆根据规定的呼叫而从所述驻车区域出库并自动地移动到所述第二区域而停车;存储处理部,当所述车辆在所述自动驻车与所述自动出库之间移动而改变了所述驻车区域的情况下,该存储处理部将改变后的所述驻车区域存储到存储装置中;以及出库位置推定部,该出库位置推定部从所述存储装置取得所述驻车区域,并根据取得的所述驻车区域来推定作为出库的起点的出库位置。
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