[发明专利]一种砂轮片的下料检测分拣装置及方法有效
| 申请号： | 201811320035.8 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109317421B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 陈铁;赵永国;肖永飞;刘广亮 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 陈晓敏 |
| 地址： | 250014*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属涉及一种砂轮片的下料检测分拣装置，包括固定于主机架一侧的下料抓取机构、固定于主机架上方的分检机构和固定于主机架上方的检测机构，所述下料抓取机构用于将待测砂轮片沿水平面翻转并转移到下一工序；所述分检机构包括具有四个工位并可在驱动装置带动下旋转的转台，所述转台具有至少一个模腔，所述转台的模腔用于在第一工位承接来自下料抓取机构的待测砂轮片、在第二工位进行检测机构的检测、在其他工位进行移除机构的分检。本发明能够提升砂轮片的下料检测分拣装置的分检效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 砂轮 检测 分拣 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种砂轮片的下料检测分拣装置，其特征在于，包括，固定于主机架一侧的下料抓取机构，所述下料抓取机构用于将待测砂轮片沿水平面翻转并转移到下一工序；固定于主机架上方的分检机构，所述分检机构包括具有四个工位并可在驱动装置带动下旋转的转台，所述转台具有至少一个模腔，所述转台的模腔用于在第一工位承接来自下料抓取机构的待测砂轮片、在第二工位进行检测机构的检测、在其他工位进行移除机构的分检；固定于主机架上方的检测机构，所述检测机构包括设置于转台上方并可沿旋转驱动部轴线公转的对射传感器检测部和设置于转台下方并与主机架固定的顶升支撑部，对射传感器检测部具有检测空间，旋转驱动部与主机架固定连接；所述顶升支撑部可沿竖直方向往复进给，顶升支撑部的上端固定设有顶针，顶针上部插入顶帽下端面中心处的锥形槽中，所述顶帽的形状与待测砂轮片中心孔的形状拟合，所述顶升支撑部用于将待测砂轮片顶升进入检测空间并实现待测砂轮片因质量不平衡造成的倾斜。
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