[发明专利]基于GNSS的差分定位方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201811323147.9 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN111158033B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 陆晨曦 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司;腾讯大地通途（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 祝亚男 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了一种基于GNSS的差分定位方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：在第i次定位过程中，接收数据中心发送的第一VRS对应的差分信息，i为正整数；存储第一VRS对应的差分信息；在第i+k次定位过程中，判断是否满足差分信息复用条件，k为正整数；若确定满足差分信息复用条件，则获取存储的第一VRS对应的差分信息；根据所述第一VRS对应的差分信息进行差分定位。本申请实施例一方面，降低了数据中心的计算和处理开销，另一方面，减少了数据中心与终端之间的传输载荷，使得数据中心在服务较多终端时，不易出现拥塞的状况，进一步保证了终端的实时定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 gnss 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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