[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法、存储介质、以及信息获取装置有效
| 申请号： | 201811323665.0 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110001643B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 加藤大智 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/09;B60W40/04 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;霍玉娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供考虑到存在于本车辆与其他车辆之间的构造物而进行偏移控制的车辆控制装置、车辆控制方法、存储介质、以及信息获取装置。对车辆的行驶进行控制的车辆控制装置具备：获取部，该获取部对与行驶在车辆的周围的检测区域的其他车辆有关的信息、以及与位于检测区域的构造物有关的信息进行获取；以及控制部，该控制部基于获取部获取的信息，进行使得车辆在相对于车辆的行驶方向而交叉的横向上移动的偏移控制。控制部进行与在车辆所行驶的第一车道和其他车辆所行驶的第二车道之间不存在构造物的情况下的横移动量相比而抑制了存在构造物的情况下的横移动量的偏移控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 存储 介质 以及 信息 获取 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，是对车辆的行驶进行控制的车辆控制装置，其特征在于，具备：获取单元，该获取单元对与行驶在所述车辆的周围的检测区域的其他车辆有关的信息、以及与位于所述检测区域的构造物有关的信息进行获取；以及控制单元，该控制单元基于所述获取单元获取的信息，进行使得所述车辆在相对于所述车辆的行驶方向而交叉的横向上移动的偏移控制，所述控制单元，进行与在所述车辆所行驶的第一车道和所述其他车辆所行驶的第二车道之间不存在所述构造物的情况下的横移动量相比而抑制了存在所述构造物的情况下的横移动量的偏移控制。
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