[发明专利]一种基于物联网的环境监测机器人在审
| 申请号： | 201811325232.9 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109345807A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 吴晗;田瑷;王学良;宋凤娇;牛静;吴宇桐 | 申请（专利权）人： | 北京宸星控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02;H04N5/232;H04N7/18;H04W4/38;H04W12/02 |
| 代理公司： | 宿州智海知识产权代理事务所(普通合伙) 34145 | 代理人： | 陈燕 |
| 地址： | 101149 北京市通州区中关村科*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供基于物联网的环境监测机器人，利用中央处理装置、图像采集装置、Zigbee模块、显示装置、存储装置、数据读取装置、履带、气体检测装置、噪声检测装置、粉尘检测装置、用户端、驱动装置、图像处理装置以及信号处理电路，可对危险环境下的环境进行监测，并使用中央处理装置控制驱动装置，以控制机器人的履带，从而使机器人能够在监测环境时灵活移动，使环境监测装置能够在危险环境内自由移动，从而能够更加准确的获知所监测环境的环境状态信息，并使用Zigbee模块将采集到的环境状态信息传输至用户端，工作人员能够通过用户端实时获知环境状态信息。 | ||
| 搜索关键词： | 环境状态信息 用户端 中央处理装置 监测环境 危险环境 物联网 获知 履带 环境监测 机器人 粉尘检测装置 环境监测装置 控制驱动装置 气体检测装置 数据读取装置 图像采集装置 图像处理装置 信号处理电路 噪声检测装置 控制机器人 存储装置 灵活移动 驱动装置 人本发明 显示装置 采集 传输 监测 | ||
【主权项】：
1.一种基于物联网的环境监测机器人，其特征在于，所述基于物联网的环境监测机器人包括中央处理装置（1）、图像采集装置（2）、Zigbee模块（3）、显示装置（4）、存储装置（5）、数据读取装置（6）、履带（7）、气体检测装置（8）、噪声检测装置（9）、粉尘检测装置（10）、用户端（11）、驱动装置（12）、图像处理装置（13）以及信号处理电路（14）；其中，所述图像采集装置（2）的输出端与所述图像处理装置（13）的输入端连接，所述粉尘检测装置（10）的输出端与所述信号处理电路（14）的输入端连接，所述图像处理装置（13）的输出端、所述气体检测装置（8）的输出端、所述噪声检测装置（9）的输出端以及所述信号处理电路（14）的输出端均与所述中央处理装置（1）的输入端，所述显示装置（4）的输入端、所述存储装置（5）的输入端以及所述驱动装置（12）的输入端均与所述中央处理装置（1）的输出端连接，所述存储装置（5）的输出端与所述数据读取装置（6）的输入端连接，所述驱动装置（12）的控制信号输出端与所述履带（7）信号输入端连接，所述中央处理装置（1）与所述Zigbee模块（3）双向通讯连接，所述Zigbee模块（3）与所述用户端（11）双向通讯连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京宸星控制技术有限公司，未经北京宸星控制技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811325232.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
