[发明专利]自动化码头AGV轮胎充气系统和方法

摘要

本发明公开了一种自动化码头AGV轮胎充气系统和方法，包括设备管理系统、胎压检测模块、通讯模块、AGV控制模块、导航模块和充气装置；胎压检测模块检测AGV轮胎的胎压并发送给设备管理系统；设备管理系统基于胎压信息判断AGV的轮胎是否需要充气；若是，则向AGV发送充气指令；通讯模块接收充气指令并发送给AGV控制模块；AGV控制模块解析充气指令得到轮胎编号和充气装置的位置信息；导航模块基于位置信息将AGV导航至充气装置；充气装置与轮胎编号对应的轮胎对接后实施充气。充气过程无需人工介入，充气装置安装在AGV作业场地内，AGV无需返回维修车间充气，省时省力且避免人工操作的安全隐患，提高了作业效率。

主权项

1.自动化码头AGV轮胎充气系统，其特征在于，包括设备管理系统、胎压检测模块、通讯模块、AGV控制模块、导航模块和充气装置；其中，所述胎压检测模块、通讯模块、AGV控制模块和导航模块均安装于AGV上；所述充气装置安装于AGV的作业场地内；所述胎压检测模块，用于检测AGV轮胎的胎压，并将胎压信息发送给所述设备管理系统；所述设备管理系统，用于基于所述胎压信息判断所述AGV的轮胎是否需要充气；若是，则向所述AGV发送充气指令；所述充气指令包括轮胎编号和所述充气装置的位置信息；所述通讯模块，用于接收所述充气指令并发送给所述AGV控制模块；所述AGV控制模块，用于解析所述充气指令得到所述轮胎编号和所述充气装置的位置信息；所述导航模块，用于基于所述位置信息将AGV导航至所述充气装置；所述充气装置，用于与所述轮胎编号对应的轮胎对接后实施充气。