[发明专利]用于无人配送的智能快递箱、无人配送系统及其配送方法

摘要

本发明一种用于无人配送的智能快递箱、无人配送系统及其配送方法，通过对快递箱的箱门进行改进，让箱门成为停机放物平台，通过在快递箱的箱体内设置以单片机为控制中心的控制系统，使得箱体与无人机之间通过WiFi模块实现链接，让箱体的停机放物平台自动打开并实现无人机的自动投递，投递后通过所设置的RFID模块对快递进行信息读取，来决定是否开启制冷及温湿度进行监控功能，并通过设置在箱体内的GSM模块实现与云服务平台的数据交互，进而实现用户终端的远程监控。本发明完全解决了当前无人配送中缺乏与用户有效衔接的难题，真正实现了无人配送。

主权项

1.一种用于无人配送的智能快递箱，其特征在于，包括箱体以及设置在箱体内的单片机控制中心(3)、终端采集模块(8)和无线通讯模块；所述单片机控制中心(3)用于接收并处理终端采集模块(8)以及无线通讯模块的数据；所述终端采集模块(8)包括RFID模块、温湿度传感器和制冷模块(9)，其中，RFID模块用于识别货物的RFID标签信息，并将所获得的标签信息发送至单片机控制中心(3)；温湿度传感器响应于单片机控制中心(3)采集箱体内的温湿度信息，并将所采集的温湿度信息发送给单片机控制中心(3)；制冷模块(9)响应于单片机控制中心(3)对快件进行温度调节；所述无线通讯模块包括WiFi主模块(14)和GSM模块(7)，其中WiFi主模块(14)用于与设置在无人机上的WiFi从模块(15)进行匹配对接；GSM模块(7)用于与云服务平台通信，将单片机控制中心(3)的数据发送给云服务平台，并接收云服务平台的数据；还包括单端铰接于箱体底板侧壁的停机放物平台(1)，停机放物平台(1)的上表面设置有伸缩杆(2)，其中伸缩杆(2)的一端与停机放物平台(1)铰连接，另一端与箱体顶板固定连接；伸缩杆(2)响应于单片机控制中心(3)实现对停机放物平台(1)的控制。