[发明专利]一种带位置锁紧功能的油润滑电动舵机有效
申请号: | 201811327572.5 | 申请日: | 2018-11-08 |
公开(公告)号: | CN109572977B | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 张玉强;周吉武;何俊;李瑶 | 申请(专利权)人: | 北京精密机电控制设备研究所 |
主分类号: | B63H25/26 | 分类号: | B63H25/26;F16N39/06;F16N7/14;H02K7/14 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 李晶尧 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种带位置锁紧功能的油润滑电动舵机,涉及深海舷外的电动舵机设计领域;包括力矩电机、滚柱丝杠副、自增压油箱、锁紧活塞杆、锁紧阀块、电磁锁紧阀和舵机外壳;其中,舵机外壳为内部设置有中空内腔的壳体结构;力矩电机沿轴向固定安装在舵机外壳内腔轴向一端;滚柱丝杠副沿轴向固定安装在力矩电机的轴线处;锁紧活塞杆与滚柱丝杠副同轴对接;自增压油箱水平设置在舵机外壳的顶部;锁紧阀块的开口端沿轴向套装在自增压油箱轴向一端的外壁;电磁锁紧阀固定安装在锁紧阀块轴向外端处;舵机外壳的内腔中填充满润滑油液;本发明不仅具备操舵功能外,还具有海水压力补偿、任意位置断电锁紧、润滑油液自主循环过滤等功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 位置 功能 润滑 电动 舵机 | ||
【主权项】:
1.一种带位置锁紧功能的油润滑电动舵机,其特征在于:包括力矩电机(1)、滚柱丝杠副(2)、自增压油箱(13)、锁紧活塞杆(4)、锁紧阀块(5)、电磁锁紧阀(6)和舵机外壳(12);其中,舵机外壳(12)为内部设置有中空内腔的壳体结构;力矩电机(1)沿轴向固定安装在舵机外壳(12)内腔轴向一端;滚柱丝杠副(2)沿轴向固定安装在力矩电机(1)的轴线处;锁紧活塞杆(4)与滚柱丝杠副(2)同轴对接;自增压油箱(13)水平设置在舵机外壳(12)的顶部;锁紧阀块(5)为轴向一端开口的中空壳体结构;锁紧阀块(5)的开口端沿轴向套装在自增压油箱(13)轴向一端的外壁;电磁锁紧阀(6)固定安装在锁紧阀块(5)轴向外端处;舵机外壳(12)的内腔中填充满润滑油液。
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