[发明专利]自动驾驶分布式协同仿真方法、装置以及终端有效
| 申请号： | 201811329417.7 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN111175055B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 蒋其艺 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 王珺;武晨燕 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种自动驾驶分布式协同仿真方法、装置和终端，所述方法包括：在基准仿真环境中设置多个不同角色的主车，并选取其中一个角色的主车作为主角色主车，另外角色的主车为陪测角色主车；获取与主角色主车对应的仿真环境数据，与主角色主车对应的仿真环境数据包括至少一个陪测角色主车的运动信息；根据主角色主车对应的仿真环境数据和主角色主车的运动规则，生成主角色主车的运动信息；根据主角色主车的运动信息控制主角色主车运动。使得测试的自动驾驶车辆和各个高智能陪测体之间能够进行数据交互，最终形成自动驾驶车辆之间的相互测试。使得虚拟环境多样化，并满足用户对算法的各种验证需求。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 分布式 协同 仿真 方法 装置 以及 终端 | ||
【主权项】：
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