[发明专利]一种膜式壁检查用爬行器在审
| 申请号： | 201811330120.2 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109278889A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 张广兴;王强;郝晓军;胡倩;李雪阳;陈艳 | 申请（专利权）人： | 国电锅炉压力容器检验有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李宁;李海建 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区未来科技城*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种膜式壁检查用爬行器，包括：主体机架，主体机架上设置有用于安装检测仪器的安装部；设置在主体机架底部的两排爬行轮，任意一排所述爬行轮均用于在相邻两根圆管之间的扁管上爬行；设置在主体机架内的吸附磁体，吸附磁体用于将主体机架吸附在待检测的膜式壁上，以使爬行轮压紧在膜式壁上；用于为爬行轮中的主动轮提供驱动力的驱动电机；设置于主体机架内，且与驱动电机相连的蓄电装置。该爬行器能够在膜式壁上爬行，在爬行器上安装相应检测仪器后即可实现对膜式壁的检测，改变了目前通过人工攀爬脚手架进行膜式壁检查的状况，既实现了膜式壁的检查，又降低了检修人员的劳动强度，消除了安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 膜式壁 主体机架 爬行轮 爬行器 吸附 驱动电机 爬行 检测 检查 安全隐患 安装检测 蓄电装置 脚手架 驱动力 主动轮 扁管 两排 攀爬 压紧 圆管 检修 | ||
【主权项】：
1.一种膜式壁检查用爬行器，其特征在于，包括：主体机架(1)，所述主体机架(1)上设置有用于安装检测仪器的安装部；设置在所述主体机架(1)底部的两排爬行轮(3)，任意一排所述爬行轮(3)均用于在相邻两根圆管(7)之间的扁管(8)上爬行；设置在所述主体机架(1)底部的吸附磁体(2)，所述吸附磁体(2)用于将所述主体机架(1)吸附在待检测的膜式壁上，以使所述爬行轮(3)压紧在所述扁管(8)上；用于为所述爬行轮(3)中的主动轮提供驱动力的驱动电机；设置于所述主体机架(1)内，且与所述驱动电机相连的蓄电装置。
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