[发明专利]胶片自动上料系统及胶塞自动除边机

摘要

本发明提供了一种胶片自动上料系统及采用该上料系统的胶塞自动除边机，属于胶塞生产设备技术领域。胶片自动上料系统包括架体、料框、视觉工作平台及用于将单个胶片裁切至目标尺寸的胶片裁切装置，架体下方设有料框工作位，料框工作位、视觉工作平台及胶片裁切装置依次布置；还包括第一机械手，用于将单个胶片依次自料框工作位移送至视觉工作平台，并且用于将已完成位置检测的单个胶片自视觉工作平台移送至胶片裁切装置，第一摄像单元设置在第一机械手上。本发明提供的胶片自动上料系统及胶塞自动除边机，实现了胶片的自动上料和自动裁切，且可保障裁切质量，满足各种规格胶片的应用，大大的提高了胶片的上料效率和生产效率。

主权项

1.胶片自动上料系统，其特征在于，包括：架体，所述架体下方设有料框工作位；料框，设置在所述料框工作位，用于放置多个胶片；视觉工作平台，用于放置单个胶片；胶片裁切装置，用于将单个胶片裁切至目标尺寸，所述料框工作位、所述视觉工作平台及所述胶片裁切装置沿胶片的输送方向依次布置；第一机械手，设置在所述架体上，用于将单个胶片依次自所述料框工作位移送至所述视觉工作平台，并且用于将已完成位置检测的单个胶片自所述视觉工作平台移送至所述胶片裁切装置，所述第一机械手的下方设有第一吸盘；及第一摄像单元，设置在所述第一机械手上，用于获取位于所述视觉工作平台上的胶片的位置图像信息。