[发明专利]一种可自主收回的辅助车体越障的机构在审
| 申请号： | 201811331286.6 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109110001A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 张庆华;陈昊;张轩 | 申请（专利权）人： | 洛阳圣瑞智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/12 | 分类号： | B62D61/12 |
| 代理公司： | 郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙) 41151 | 代理人： | 蔡佳宁 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市高新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可自主收回的辅助车体越障的机构。该机构不仅能够利用自身随行小轮保护车体免于崎岖路面剐蹭，延长机器人使用寿命，提高机器人安全性，又能提高小车的复杂地面通过能力，同时还能主动支撑车体，提高车体质心高度，提高爬坡和越障能力，更好的完成工作任务。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助车体 车体 越障 机器人 车体质心 复杂地面 崎岖路面 使用寿命 通过能力 越障能力 主动支撑 爬坡 小轮 小车 | ||
【主权项】：
1.一种可自主收回的辅助车体越障的机构，包括两个啮合的标准锥齿轮（1）、通过固定底板（4）上六角螺钉安装的电机（5）、电机（5）输出端连接的电机减速器（3）输入端、电机减速器（3）输出端连接的其中一个标准锥齿轮（1）、电机减速器（3）固定于电机支座（2）上；其特征在于：还包括安装在所述固定底板（4）上的可随着电机（5）正转越过障碍且反转自主收回的越障机构。
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