[发明专利]码垛机构在审
| 申请号： | 201811332912.3 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109319510A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 史弦立;李德权;张朋涛;郑海强;杨永红;卢永胜 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/20 | 分类号： | B65G57/20;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种码垛机构，包括：定位组件，定位组件用于抓取垫板并将垫板放置在预定位置；抓取组件，抓取组件用于夹取压缩机，抓取组件的至少部分可转动地设置，以在将压缩机转过预定角度后将压缩机放置在经定位组件放置后的垫板上；其中，定位组件具有抓取状态和避让状态，定位组件由避让状态转换至抓取状态，以对垫板进行抓取，并在抓取组件抓取压缩机时，定位组件由抓取状态运动至避让状态，以解决现有技术中的空调压缩机码垛效率低问题。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 定位组件 抓取组件 压缩机 垫板 避让 码垛机构 空调压缩机 预定位置 状态运动 状态转换 可转动 夹取 | ||
【主权项】：
1.一种码垛机构，其特征在于，包括：定位组件(10)，所述定位组件(10)用于抓取垫板并将所述垫板放置在预定位置；抓取组件(20)，所述抓取组件(20)用于夹取压缩机，所述抓取组件(20)的至少部分可转动地设置，以在将所述压缩机转过预定角度后将所述压缩机放置在经所述定位组件(10)放置后的所述垫板上；其中，所述定位组件(10)具有抓取状态和避让状态，所述定位组件(10)由所述避让状态转换至所述抓取状态，以对所述垫板进行抓取，并在抓取组件(20)抓取所述压缩机之前，所述定位组件(10)由所述抓取状态转换至所述避让状态。
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