[发明专利]用于控制无人车的方法和装置有效
| 申请号： | 201811333575.X | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109455180B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 唐萌萌;柴婉琦;王俊平;杨凡;杨晓骅;李静;陈臣;胡诗;黄轩;冯岩;饶文龙;李海峰;于高;于宁;张双 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/00;B60K31/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了用于控制无人车的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于确定第一目标区域内存在行人，发送表征提示行人做出相应行为的行为提示信息；根据所获取的该行人的行为信息，确定是否满足与该行为提示信息匹配的减速条件；响应于确定满足该减速条件以及确定该无人车的速度大于预设的减速阈值，发送用于减小该无人车的移动速度的控制信息。该实施方式实现了根据行人对行为提示信息的响应对无人车进行减速控制。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 无人 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制无人车的方法，包括：响应于确定第一目标区域内存在行人，发送表征提示行人做出相应行为的行为提示信息；根据所获取的所述行人的行为信息，确定是否满足与所述行为提示信息匹配的减速条件；响应于确定满足所述减速条件以及确定所述无人车的速度大于预设的减速阈值，发送用于减小所述无人车的移动速度的控制信息。
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