[发明专利]一种扫地机器人及其离地传感器

摘要

本发明公开了一种扫地机器人及其离地传感器，后者包括：红外线对管，所述红外线对管包括用于向地面发射红外线的发射端和用于接收地面反射红外线的接收端，所述发射端和所述接收端均设置于所述扫地机器人的外壳底部；红外线挡板，所述红外线挡板通过转轴可转动地安装于所述外壳，所述红外线挡板的一端与所述扫地机器人的轮轴相连接，所述红外线挡板的另一端遮挡或解除遮挡所述红外线对管与地面之间的红外线束。这样，通过增设该离地传感器，可在硬件上实现光学信号的切断，从而迅速停止电机工作，避免底轮空转，从而提高安全性能，避免电力浪费。