[发明专利]一种船载机械手臂及其使用方法在审
| 申请号： | 201811333740.1 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109397280A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 范纪华;张腾飞;汪振宁;谌宏;方海峰;吴群彪;江正文;刘群;郑思琪 | 申请（专利权）人： | 张家港江苏科技大学产业技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京东方芊悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11591 | 代理人： | 彭秀丽 |
| 地址： | 215600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种船载机械手臂及其使用方法，固定模块与所述躯干模块的一端铰接，功能模块与躯干模块的另一端铰接，控制模块调整所述躯干模块的位置并启停所述功能模块的各执行工位，在作业时，可以通过机械爪单元的抓取功能实现对水面上大型固体垃圾的清理，利用起吊单元将船体上的垃圾收集箱从船体起吊至岸边，更换垃圾收集箱，其次通过高压喷嘴单元的喷水功能实现水域景观石、标志建筑、游玩桥底面侧面以及船体等的清洗，救援网兜单元主要针对在作业过程中遇到游客意外落水的紧急情况，能通过迅速打开救援网兜实现对落水者的施救，避免因调用救援艇而浪费宝贵的救援时间。 | ||
| 搜索关键词： | 躯干模块 船体 垃圾收集箱 机械手臂 救援 船载 铰接 网兜 落水 抓取 标志建筑 高压喷嘴 功能实现 固定模块 固体垃圾 控制模块 喷水功能 起吊单元 水域景观 作业过程 机械爪 底面 工位 起吊 启停 调用 清洗 游玩 岸边 侧面 水面 游客 | ||
【主权项】：
1.一种船载机械手臂，设置于一船体上，其特征在于，包括固定模块、躯干模块、功能模块及控制模块，所述固定模块与所述躯干模块的一端铰接，所述功能模块与所述躯干模块的另一端铰接，所述功能模块的各执行工位上设置有机械爪单元、救援网兜单元、高压喷嘴单元及起吊单元，所述控制模块调整所述躯干模块的位置并启停所述功能模块的各执行工位。
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