[发明专利]一种激光控制平整推土机的控制系统及控制方法

摘要

本发明属于激光控制推土机技术领域，公开了一种激光控制平整推土机的控制系统及控制方法，激光控制平整推土机的控制系统，包括：激光信号发射模块、激光信号接收模块、主控模块、信号识别模块、信号判断模块、高度调节模块、工作状态监测模块、数据存储模块、显示模块。本发明通过信号识别模块有效抑制噪声的影响，提高了幅频调制深度的识别精度，与直接傅里叶变换的方法相比，可以提高频率识别的准确度；同时，通过工作状态监测模块根据预先建立数据库，并实时采集工作参数访问数据库，进行分析计算显示当前铲刀的工作状态参数，方便操作者准确调整铲刀参数，提高作业效率，降低劳动强度，防止误操作，提高工作效率及精度。

主权项

1.一种激光控制平整推土机的控制方法，其特征在于，所述激光控制平整推土机的控制方法包括：利用信号判断电路判断激光信号变化差值；信号判断电路中集成的探头判断激光信号变化差值中，采用约束法则对激光信号变化差值进行去除；对产生的系统误差进行误差拟合，减小随机误差；利用调节电路根据信号差值调节推土铲刀的高度；设定调节电路集成的中央处理器的一推土铲刀的高度临界值；根据推土铲刀的高度临界值判断一最大可处理负载量；根据汇集平台电源管理技术将多个第一工作任务结合为一第一连续工作任务；判断第一连续工作任务的一负载量是否大于最大可处理负载量；当第一连续工作任务的负载量大于最大可处理负载量时，将第一连续工作任务中之一超载部分的第一工作任务移出第一连续工作任务；当接收到第一连续工作任务时，将中央处理器由一休眠模式切换至一操作模式，以及处理第一连续工作任务；以及当第一连续工作任务处理完成后，将中央处理器设为休眠模式；实现推土铲刀的高度的调节。