[发明专利]一种多自由度神经外科手术器械操作装置有效
| 申请号： | 201811334815.8 | 申请日： | 2018-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN109498159B | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 王长青;杜延英;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 王长青 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/35 |
| 代理公司： | 西安汇智创想知识产权代理有限公司 61247 | 代理人： | 李彦 |
| 地址： | 277500 山东省枣庄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度神经外科手术器械操作装置，属于医疗器材领域，包括手术器械以及固定手术器械的固定单元，固定单元安装机器人操作末端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 神经外科 手术器械 操作 装置 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度神经外科手术器械操作装置，包括手术器械（5）以及固定手术器械的固定单元，固定单元安装机器人操作末端，其特征在于，所述的固定单元包括：固定块（101），固定块安装在机器人操作末端，固定块上设有三个底座；固定座（104），滑动杆的远端和固定座球接，底座（102）和底座铰接的滑动杆（103），滑动杆有三个，分别和三个底座铰接，三个底座呈正三角形分布，底座内设有凹槽（1021），凹槽内设有滑块（1023）和动力杆（1025），动力杆和滑块丝杆连接，动力杆被动力电机（1026）驱动转动进一步驱动滑块沿着动力杆轴向移动，滑动杆的近端和滑块铰接，所述的动力电机被远程控制以控制滑块的位置，滑块的位置变化以引起手术器械在不同的位置和角度发生变化。
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