[发明专利]一种外科手术器械连接单元在审
| 申请号： | 201811334882.X | 申请日： | 2018-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN109567945A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 谢小姣 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/35 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外科手术器械连接单元,包括：固定单元，其和伸入到人体内的手术器械连接，固定单元能够驱动手术器械平行移动或/和转动；转环，固定单元位于转环内部，并通过第一转轴和转环连接，第一转轴被第一电机驱动，以驱动固定单元沿着绕着第一转轴相对转环转动，第一转轴位于转环的一个直径方向；固定架，固定架为环状结构，转环位于转环内部，并通过第二转轴和固定架连接，第二转轴被第二电机驱动，以驱动转环绕着第二转轴相对固定架转动，第二转轴位于固定架的一个直径方向，第一转轴和第一转轴垂直；连接臂4，连接臂一端和固定架固定，另一端和手术机器人本体连接。 | ||
| 搜索关键词： | 转轴 转环 固定架 固定单元 转动 外科手术器械 电机驱动 连接单元 手术器械 连接臂 驱动 手术机器人 环状结构 平行移动 转轴垂直 伸入 环绕 体内 | ||
【主权项】：
1.一种外科手术器械连接单元,其特征在于，包括：固定单元，其和伸入到人体内的手术器械连接，固定单元能够驱动手术器械平行移动或/和转动；转环，固定单元位于转环内部，并通过第一转轴和转环连接，第一转轴被第一电机驱动，以驱动固定单元沿着绕着第一转轴相对转环转动，第一转轴位于转环的一个直径方向；固定架，固定架为环状结构，转环位于转环内部，并通过第二转轴和固定架连接，第二转轴被第二电机驱动，以驱动转环绕着第二转轴相对固定架转动，第二转轴位于固定架的一个直径方向，第一转轴和第一转轴垂直；连接臂4，连接臂一端和固定架固定，另一端和手术机器人本体连接。
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