[发明专利]一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构

摘要

本发明公开了一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构，涉及机器人技术领域，包括底座、机体和显示面板，所述底座的上方设置有交叉臂，且交叉臂的上方固定有承重板，所述机体安装于承重板的上方，所述显示面板设置于机体的前方，所述机体的上方安装有安装室，且安装室的上方固定有隔层，所述隔层的上方安装有云台，且云台的上方设置有支架，所述支架的上方内侧安装有摄像头，且摄像头的上方固定有防尘盖，所述摄像头的两端设置有活动轴，且活动轴与摄像头之间为螺栓连接，所述隔层的中部安装有探照灯，所述安装室的内部两侧安装有人体红外感应器，本发明的有益效果是：该装置通过对对交叉臂的设置便于实现机体的升降。

主权项

1.一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构，包括底座（1）、机体（4）和显示面板（16），其特征在于：所述底座（1）的上方设置有交叉臂（2），且交叉臂（2）的上方固定有承重板（3），所述机体（4）安装于承重板（3）的上方，所述显示面板（16）设置于机体（4）的前方，所述机体（4）的上方安装有安装室（5），且安装室（5）的上方固定有隔层（6），所述隔层（6）的上方安装有云台（7），且云台（7）的上方设置有支架（8），所述支架（8）的上方内侧安装有摄像头（9），且摄像头（9）的上方固定有防尘盖（10），所述摄像头（9）的两端设置有活动轴（11），且活动轴（11）与摄像头（9）之间为螺栓连接，所述隔层（6）的中部安装有探照灯（12），所述安装室（5）的内部两侧安装有人体红外感应器（13），所述机体（4）的两侧设置有活动关节（15），且活动关节（15）的外侧安装有机械臂（14），所述机体（4）的前方设置有显示面板（16），所述交叉臂（2）的左侧安装有液压缸（17），且液压缸（17）的下方固定有液压泵（18），所述底座（1）的下方外侧安装有滚轮（19），所述云台（7）的上方中部安装有第一齿轮（23），且第一齿轮（23）的两侧设置有第二齿轮（25），所述第二齿轮（25）的上方固定有连接杆（24），且连接杆（24）与支架（8）之间为螺钉连接，所述第一齿轮（23）的下方安装有电动机（27），且电动机（27）的上端固定有旋转轴（26），所述机体（4）的侧面安装有扬声器（28）。