[发明专利]一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构

摘要

本发明公开了一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，涉及机器人技术领域，包括主体和操作室，所述主体的内部安装有承载板，所述操作室安置于主体的内侧上方，且主体的外壁设置有门轴，所述门轴的外侧活动安置有活动门，且活动门与门轴之间为活动连接，本发明的有益效果是：该家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，通过对活动门、门轴、主体、橡胶带和滚轴的设置，且活动门通过门轴与主体构成活动结构，当机构带动家用机器人整体行走时，需将活动门与主体进行关闭操作，在活动门与主体关闭时，活动门内侧内嵌安置的导电弹性条与主体紧密贴合，避免主体内侧的屏蔽区域产生不连续的点，影响机构整体对外界信号的抗干扰能力。

主权项

1.一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，包括主体（1）和操作室（5），其特征在于：所述主体（1）的内部安装有承载板（4），所述操作室（5）安置于主体（1）的内侧上方，且主体（1）的外壁设置有门轴（6），所述门轴（6）的外侧活动安置有活动门（8），且活动门（8）与门轴（6）之间为活动连接，所述活动门（8）的正面设置有导电弹性条（7），且活动门（8）的正面下方开设有条形通风口（9），所述承载板（4）的底端安装有伺服电机（3），且伺服电机（3）的底部设置有第一转轴（2），所述第一转轴（2）的下方安置有承载架（12），且承载架（12）的内侧贯穿有第二转轴（11），所述第二转轴（11）与承载架（12）之间为活动连接，所述第二转轴（11）靠近承载架（12）中轴线的内侧设置有双头电机（10），且第二转轴（11）远离双头电机（10）的一端连接有滚轮（13），所述第二转轴（11）与双头电机（10）的输出端之间为固定连接，所述主体（1）的顶端活动安装有活动夹板（14），且主体（1）的顶部开设有第一限位槽（15），所述第一限位槽（15）通过注塑与主体（1）构成一体化连接，所述第一限位槽（15）的内侧设置有第一预留口（16），所述主体（1）的顶端安置有滚轴（17），且滚轴（17）与主体（1）之间为活动连接。