[发明专利]一种具备取料功能的机器人旋转机构

摘要

本发明公开了一种具备取料功能的机器人旋转机构，涉及工业机器人技术领域，具体为一种具备取料功能的机器人旋转机构，该具备取料功能的机器人旋转机构，包括底座、支杆和承接板，所述底座的上方安装有支杆，所述承接板设置于支杆的左侧，所述底座的内部安置有蓄电池，所述滚轮的左侧设置有保护壳，所述支杆的后方安装有固定块，所述支杆的背部表面设置有滑道，该具备取料功能的机器人旋转机构，通过微型马达带动滚轮进行转动，从而带动机器人进行移动，使机器人能够对夹紧的物料进行运输，保护壳对微型马达提供了保护，防止了外部作用力直接作用到微型马达上，导致微型马达发生损坏的情况。

主权项

1.一种具备取料功能的机器人旋转机构，包括底座（1）、支杆（10）和承接板（19），其特征在于：所述底座（1）的上方安装有支杆（10），所述承接板（19）设置于支杆（10）的左侧，所述底座（1）的内部安置有蓄电池（2），且底座（1）的下方安装有滚轮（3），所述滚轮（3）的左侧设置有保护壳（4），且保护壳（4）与底座（1）之间为冲压成型，所述保护壳（4）的内部安装有微型马达（5），所述底座（1）的顶端表面贴合有回转气缸（6），且回转气缸（6）的上方固定有转盘（7），所述转盘（7）的上方安置有安装板（8），且安装板（8）的顶端表面固定有螺丝（9），所述支杆（10）的后方安装有固定块（13），且固定块（13）的后方连接有横杆（14），所述支杆（10）的背部表面设置有滑道（21）。