[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质有效
| 申请号： | 201811336331.7 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109835343B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 三浦弘;石川诚;土屋成光;川边浩司 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W40/06;B60S1/56 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘建 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够通过在控制上下工夫来防止车载传感器脏污的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其基于由具备朝向本车辆的外侧的信息收集面的信息收集部收集到的信息，来识别存在于本车辆的前方的前行车辆；判定部，其基于由识别部识别的识别结果来判定本车辆的前方的情形是否满足规定条件，在满足规定条件的情况下，判定为因由前行车辆卷起的路上的微小物体附着于信息收集面而给识别部的识别精度带来影响；驾驶控制部，其在由判定部判定为因由前行车辆卷起的路上的微小物体附着于信息收集面而给前行车辆的识别精度带来影响的情况下，以增大本车辆与前行车辆的相对距离的方式控制本车辆的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：识别部，其基于由具备朝向本车辆的外侧的信息收集面的信息收集部收集到的信息，来识别存在于所述本车辆的前方的前行车辆；判定部，其基于由所述识别部识别的识别结果来判定所述本车辆的前方的情形是否满足规定条件，在所述本车辆的前方的情形满足所述规定条件的情况下，所述判定部判定为因由所述前行车辆卷起的路上的微小物体附着于所述信息收集面而给所述识别部的识别精度带来影响；以及驾驶控制部，其在由所述判定部判定为因由所述前行车辆卷起的路上的微小物体附着于所述信息收集面而给所述前行车辆的识别精度带来影响的情况下，以增大所述本车辆与所述前行车辆的相对距离的方式控制所述本车辆的速度。
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